二足歩行ロボット KHR-2

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Fig.1: KHR-2の正面図

KHR-2 は,近藤科学株式会社が開発した,小型ヒューマノイドロボットです.

高さ35cm,重量1.2kg,全身の自由度は17自由度です.

最高24自由度まで拡張可能で,USBインターフェースに対応しています.

研究事例

本研究室では二足歩行ロボット KHR-2を用いて,研究の実機適用に用いています. また一般向けロボット講座でも使用しています.

キーワード

ヒューマノイドロボット,二足歩行ロボット,インタラクション

 

 

Last-modified: 2011-04-07 (木) 21:13:25 (2325d)