LIDAR

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Fig.1:Classic-URG(URG-04LX)
 
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Fig.3:LMS200
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Fig.2:Top-URG(UTM-30LX)
 
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Fig.4:LMS100

Classic-URG,Top-URGは北陽電機株式会社が開発した,LMS200,LSM100はジック株式会社が開発したLIDARです.

LIDARはレーザーを照射し,反射して戻ってくるまでの時間「タイム・オブ・フライト」を使い,距離を計測するセンサです.

研究事例

人と共存可能な移動ロボットシステム実環境における3次元注視軌跡の解析においてロボットの自己位置推定や環境地図生成をおこなうために使用しています.

キーワード

自己位置推定,環境地図生成,障害物検知

距離画像センサ SR4000,kinect

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Fig.5: SR4000
 
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Fig.6: kinect

SR4000はMESA Imagingが開発した,kinectはMicrosoftが開発した距離画像センサです.

SR4000はセンサから照射した光が反射して返ってくる到達時間を画素ごとに計測することにより,kinectは特定のパターンを投影し三角測量の原理で距離画像を取得するセンサです.

キーワード

3次元環境モデリング

 

 

Last-modified: 2011-04-08 (金) 09:46:21 (2269d)