NAO

小型ヒューマノイドロボット Nao †

Nao は，Aldebaran Roboticsが開発した，小型ヒューマノイドロボットです．

全身の自由度は，頭部:2，腕部:5（x2），腰部:1，足部:5（x2），ハンド:2（x2）の計27自由度です．

研究事例 †

Nao は2010年末に導入された，新しいロボットです．人とロボットのインタラクションの研究や，運動学習の研究に適しています．

下のムービーは，Naoに付属する動作生成ソフトで作成した簡単なデモです．

キーワード †

ヒューマノイドロボット，人間-ロボットインタラクション，運動学習