小型ヒューマノイドロボット Nao †Fig.1: Naoの正面図
Nao は,Aldebaran Roboticsが開発した,小型ヒューマノイドロボットです. 全身の自由度は,頭部:2,腕部:5(x2),腰部:1,足部:5(x2),ハンド:2(x2)の計27自由度です. 研究事例 †Nao は2010年末に導入された,新しいロボットです.人とロボットのインタラクションの研究や,運動学習の研究に適しています. 下のムービーは,Naoに付属する動作生成ソフトで作成した簡単なデモです. Fig.2: Naoの動作例
キーワード †ヒューマノイドロボット,人間-ロボットインタラクション,運動学習
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