�ėp�^���{�b�g�n���h�@NAIST-Hand
�ޗǐ�[�Ȋw�Z�p��w�@��w ���{�e�B�N�X�u��
�쐬 2005�N9��1��
�X�V 2005�N9��1��
�����̖ړI
NAIST-Hand�́C�G�o�𗘗p�����c���⑀��Z�\�̉𖾁C���ڋ����V�X�e���ɂ���Čv�����ꂽ����̍Č��ȂǁC�}�j�s�����[�V����������s�����߂̔ėp�����v���b�g�z�[���Ƃ��ĊJ������Ă��܂��D
Multifingered robot hand NAIST-Hand

NAIST-Hand�� ����C�l�Ԃɋ߂��C���G�ȑ��삪�”\�ɂȂ��Ă��܂��D �܂��C�S�Ă̋쓮���[�^����ɐݒu���C���C����g�p�����C���͂�M������у����N�@�\�œ`�B�������� �@�\��J�����܂����D���̋@�\�ɂ�� ��������܂����D
�n�[�h�E�G�A
NAIST Hand finger NAIST-Hand finger2 �t�B���K�[���W���[��
�e�w��MP�CPIP�CDIP��3�֐߂���Ă��܂��DMP�֐߂͓�O�]�ƐL�W���Ȃ�2���R�x����܂��DPIP�֐߂�DIP�֐߂̓����N�Ō�������Ă���C1���R�x�̐L�W���ȓ����܂��D �n���h�𓮍삳����S�Ẵ��[�^�����ɓ����邱�ƂŁC�X�y�[�X�̐�������܂����D �w��ɂ͗̓Z���T�p�̐≏�v���[�g�����t�����Ă��܂�.
NAIST-Hand CGNAIST-Hand CG2 �M���@�\
�傫���̈قȂ邩�����Ԃ�6��ޑg�ݍ��킹�邱�ƂŁCMP�֐߂̊p�x�Ɉ˂炸DIP�CPIP�֐߂֓��͂�`�B�ł��܂��i���J2005-66803�j�D
robot hand teleoperation ����V�X�e��
�T�C�o�[�O���[�u�𑕒����ă��j���e�����̉��u�����s�����Ƃ��ł��܂�.
�֘A�����F����]�T�t�B�[�h�o�b�N�ɂ��c���͐���
Fingertip Sensor
Sensor on robot hand Fingertip Sensor
�������茟�o�Z���T
�������莞�̐ڐG�ʕό`�Ɨ͐M���ɂ��C����]�T�𒼐ڌv�Z���邱�Ƃ��ł���Z���T�ł��D ���^�J�����Ɨ̓Z���T��������Ă��܂��D �܂��C�ڐG�ʂ̖��C�W������ł��܂��D ����]�T�̐��`�t�B�[�h�o�b�N���̗L������m���߂邽�߁CNAIST-Hand�ɃZ���T����t���Ď�����s���Ă��܂�.
�r�f�I
����
(MPEG1, 1��20�b, 39MB)
naist hand movie
�M�������[
NAIST-Hand Brandy NAIST-Hand with PDA NAIST-Hand CG Robot hand side view
�������X�g
  1. ��c�~, �ߓ����G, ���}���i: "��ƌv���ƃX�L�������̂��߂�NAIST-Hand�V�X�e���̊J��", ��21����{���{�b�g�w��w�p�u���W, 2003.
  2. �Γc �L�C�r�c �ďr�C��c �~�C���{ �g���C���}�� �i�C"����]�T�t�B�[�h�o�b�N�ɂ��NAIST-Hand�̔c���͐���"�C��22����{���{�b�g�w��w�p�u����\�e�W�C1J35�C2004.
  3. Jun Ueda, Yutaka Ishida, Masahiro Kondo, Tsukasa Ogasawara, "Development of the NAIST-Hand with Vision-based Tactile Fingertip Sensor", Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005),pp.2343-2348, Barcelona, Spain, April, 2005
���������o�[
���݂̃����o�[�F
�������o�[�F
�A����
��c �~
mail address

�������g�b�v�֖߂�
Valid HTML 4.01!