NAIST Robotics Laboratory

業績リスト

2021年


発表論文

学術論文誌

  • Akishige Yuguchi, Tetsuya Sano, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Jun Takamatsu, Atsushi Nakazawa and Tsukasa Ogasawara: “Evaluating imitation and rule-based behaviors of eye contact and blinking using an android for conversation”, Advanced Robotics, vol. 35, no. 15, pp. 907-918, 2021. [ bib | DOI ]

  • Pedro Miguel Uriguen Eljuri, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Nishanth Koganti, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Combining a Monte Carlo Tree Search and a Feasibility Database to Plan and Execute Rearranging Tasks”, IEEE Access, vol. 9, pp. 21721-21734, 2021. [ bib | DOI ]

  • Naoki Shirakura, Takuya Kiyokawa, Hikaru Kumamoto, Jun Takamatsu and Tsukasa Ogasawara: “Collection of Marine Debris by Jointly Using UAV-UUV with GUI for Simple Operation”, IEEE Access, vol. 9, pp. 67432-67443, 2021. [ bib | DOI ]

  • 清川拓哉, 佐久間達也, 高松淳, 小笠原司:“組立部品の形状と挙動に応じて変形する柔軟治具”, 日本ロボット学会誌, vol. 39, no. 3, pp. 279-282, 2021. [ bib | DOI ]

国際会議

研究会/全国大会

  • 湯口彰重, 豊田真行, 高松淳, 小笠原司:“優しい介護ケアにおける触れる際の手のひらの接触領域の可視化と定量化”, 第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021), 2G1-03, 2021. [ bib ]

  • 湯口彰重, 豊田真行, 山田誠之, 中村匠, ガルシアグスタボ, 高松淳, 小笠原司:“動作プリミティブセットを持つロボットアームによるオントロジに基づいた調理家電機器の一連操作の実行”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021(ROBOMECH2021), 2A1-H09, 2021. [ bib ]

Technical Report

解説・総説

著書・編書・翻訳書

受賞

学位論文

博士論文

修士論文