先端ロボット開発論I

Advanced Robot Development I

講義の概要については,シラバスを参照のこと.

About the outline of this course, please refer to the syllabus.

キックオフミーティング

  • 日時: 4/24(水) 10:00- (予定)
  • 場所: A511(ロボティクス研究室)
  • どのテーマを選択した場合も,このミーティングに参加すること.
  • 備考: ロボティクス特論Iのキックオフミーティングと合同で実施

講義スケジュール・場所

講義スケジュール・時間・場所は,テーマごとに異なる.

内容

テーマ1: C++ロボットプログラミング演習(担当:山口明彦) Theme 1: C++ Robot Programming Exercise (lecturer: Akihiko Yamaguchi)

テーマ2: ラピッドプロトタイピング演習(担当:池田篤俊) Theme 2: Rapid Prototyping Exercise (lecturer: Atsutoshi Ikeda)

  • ラピッドプロトタイピング演習(5月中頃~6月末)

テーマ3: ロボティクス文献調査(担当:山口明彦) Theme 3: Surveying robotics documents (lecturer: Akihiko Yamaguchi)

  • 最終レポート

テーマ4: 環境知能基盤に関する輪講(担当:神原誠之) Theme 4: Workshop of ambient intelligence (lecturer: Masayuki Kanbara)

「環境知能学特論I」と合同で演習を受講し,終了後,山口まで報告すること. 報告後,別途レポート課題が出される.

Take the exercises of the "Advanced Ambient Intelligence I" course. After finishing the exercises, inform Yamaguchi; then an additional report will be assigned.

テーマ5: 知能システム制御のためのモデリングと数値シミュレーション(担当:杉本謙二) Theme 5: Modeling and numerical simulation for intelligent system control (lecturer: Kenji Sugimoto)

「知能システム制御特論I」と合同で演習を受講し,終了後,山口まで報告すること. 報告後,別途レポート課題が出される.

Take the exercises of the "Advanced Intelligent System Control I" course. After finishing the exercises, inform Yamaguchi; then an additional report will be assigned.

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アンケート Questionnaire


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Last-modified: 2013-08-12 (月) 11:04:17 (1531d)