先端ロボット開発論II

Advanced Robot Development II

講義の概要については,シラバスを参照のこと.

About the outline of this course, please refer to the syllabus.

目次 Table of contents

受講 Taking the course

  • 合宿は複数回実施され,2回以上の合宿で合格すれば,単位が認定される. Multiple bootcamps are provided, and the credit is given by passing at least two bootcamps.
    • 各合宿の合否は,合宿での取り組み,発表,レポートを総合評価して判定される.
  • 各合宿の1ヶ月前あたりに,参加登録の案内をメールで行うので,案内にしたがって参加登録すること.
    • メールの宛先はIT3::RTコース生.それ以外は事前に教員まで相談のこと.
  • 時期,内容,行き先は大幅に変更される可能性がある.
  • 旅費,宿泊費,学会参加費は実費払いで支払われる(予定).
  • 人数に限りがあるため,希望者が多い場合は,受講生の知識・経験等に応じて決定する.IT3::RTコース生,M1学生を優先する.
  • 各合宿への参加が確定したら,それ以降のキャンセルは原則不可(手続き等に不都合が生じるため).

合宿参加の心得

  • 聴講と発表の心得に従うこと.特に,見学は謝礼なしでお願いしているので,失礼のないようにすること.
  • 領収書類は,あとで提出できるように,捨てずに保管しておくこと.特に,学会の参加費などを立て替えた場合に領収書が無いと,参加費は支払われない.
    • 学会に参加する場合,受付で領収書,名札,議事録などをもらえる.領収書,名札,議事録は,必ず持ち帰ること.提出しないと学会参加が認められないため,費用を支払われない.
    • 特に,名札は無くしやすいので注意.
  • 飛行機は,教員の許可が無い限り使用不可.
  • 飛行機を利用する場合,領収書と,当日の半券を提出すること.
    • 特に,半券は無くしやすいので注意.
  • 宿泊先を自分で手配する場合,「学生が勉強しに行く」ということを肝に銘じて,安めの宿を手配すること(目安:1泊5000以下).
    • トラブルを避けるため,受講生同士で話し合って,同じ宿を手配すること.
    • 受講生同士の相部屋(ツインやトリプル)でも構わない.
    • 食事代は出ない.食事付きの宿泊をした場合,領収書を分けてもらうこと
    • 宿の予約確定前に,担当教員に確認を依頼すること.
    • 基本的に,宿と用務地(学会の会場や演習地など)の間の交通費は出せない(自己負担となる)ので,用務地近辺の宿を手配すること.
  • 旅費,宿泊費,学会参加費などを自分で支払った場合の支払いは,後日,銀行振り込みによる.
  • 合宿ごとに支払いの条件が異なる場合がある.各合宿のページを熟読し,不明な点は担当教員に問い合わせること.

実施予定の合宿一覧

合宿1(ML-RSJ): 機械学習プログラミング

  • 演習: C++ で利用可能な数値演算(行列計算)・機械学習ライブラリの使い方を習得.
  • 見学: 日本ロボット学会学術講演会を見学し,ロボット分野の最新の動向を知る.
  • 開催地: 東京
  • 時期: 9/2-6 (確定)
  • 定員: 6人 (確定)
  • 申込締切: メールに従うこと
  • 担当: 山口
  • 詳細ページ(course)

合宿2(SP-SI): スパース表現プログラミング

  • 演習: スパース表現に関連した技術(L1ノルム最小化など)を習得するための勉強会及び演習
  • 見学: 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会を見学し,ロボティクスに関連するシステムインテグレーション分野の最新の動向を知る.
  • 開催地: 神戸
  • 時期: 12/16-20 (確定)
  • 定員: 6人 (確定)
  • 申込締切: メールに従うこと
  • 担当: 高松
  • 詳細ページ(course)

合宿3(PL-AIST): ロボットプラニングプログラミング

  • 演習: ロボットの行動生成のためのプラニング技術について,演習を通して学ぶ.軽量なプラニングライブラリOMPLを習得する.
  • 見学: 産業技術総合研究所などを訪問し,ロボティクスに関連した最新の研究成果を見学する.
  • 開催地: NAIST,東京,つくば
  • 時期: 2014/2/22,23(演習@NAIST), 2014/3/17,18(見学@東京・つくば)
  • 定員: 6人
  • 申込締切: メールに従うこと
  • 担当: 山口
  • 詳細ページ(course)

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Last-modified: 2014-03-10 (月) 12:06:24 (1321d)