先端ロボット開発論II

Advanced Robot Development II

講義の概要については,シラバスを参照のこと.

About the outline of this course, please refer to the syllabus.

受講 Taking the course

  • 今年度は,演習が3回(予定),見学が2回,実施される.演習2回以上,見学1回以上に参加し合格すれば,単位が認定される.
    • 各演習・見学の合否は,取り組み度合い,発表,レポートを総合評価して判定される.
  • 演習は2日程度,見学は3日程度の予定である.
  • 各回の1ヶ月前あたりに,参加登録の案内をメールで行うので,案内にしたがって参加登録すること.
    • メールの宛先はIT3::RTコース生.それ以外の者は事前に教員まで相談のこと.
  • 時期,内容,行き先は大幅に変更される可能性がある.
  • 費用は以下のように支給される.ただし,演習・見学ごとに異なる支給方法をとることがある.各詳細ページを熟読し,不明な点は担当教員に問い合わせること.
    • 旅費はNAISTの規定により支払い.
    • 宿泊費は5000円の定額払いとする.
    • 旅費,宿泊費,学会参加費などを自分で支払った場合の支払いは,後日,銀行振り込みによる.
  • 人数に限りがあるため,希望者が多い場合は,受講生の知識・経験等に応じて決定する.IT3::RTコース生を優先する.
  • 見学は,参加が確定したら,それ以降のキャンセルは原則不可(手続き等に不都合が生じるため).

参加の心得

  • 聴講と発表の心得に従うこと.
  • 領収書類は,あとで提出できるように,捨てずに保管しておくこと.特に,学会の参加費などを立て替えた場合に領収書が無いと,参加費は支払われない.
    • 学会に参加する場合,受付で領収書,名札,議事録などをもらえる.領収書,名札,議事録は,必ず持ち帰ること.提出しないと学会参加が認められないため,費用を支払われない.
    • 特に,名札は無くしやすいので注意.
    • どのセッションを聴講したのか必ずメモをしておくこと.後日提出する必要あり.
  • 飛行機は,教員の許可が無い限り使用不可.
  • 飛行機を利用する場合,領収書と,当日の半券を提出すること.
    • 特に,半券は無くしやすいので注意.
  • 宿泊先を自分で手配する場合,「学生が勉強しに行く」ということを肝に銘じて,安めの宿を手配すること.
    • 支給額は,指定がない場合1泊5000円(定額)とする.
    • トラブルを避けるため,受講生同士で話し合って,同じ宿を手配すること.
    • 受講生同士の相部屋(ツインやトリプル)でも構わないが,教員に必ず相談・連絡すること.
    • 宿の予約確定前に,担当教員に確認を依頼すること.
    • 基本的に,宿と用務地(学会の会場や演習地など)の間の交通費は出せない(自己負担となる)ので,用務地近辺の宿を手配すること.
    • 宿泊したことを証明する書類(例:領収書)が必要になりました.

実施予定の演習・見学一覧

演習

詳細について順次公開予定

演習1(Ex1): 機械学習プログラミング

  • C++ で利用可能な数値演算(行列計算)・機械学習ライブラリの使い方を習得.
  • 時期: 10/24-25
  • 定員: 6人程度
  • 申込締切: メールに従うこと
  • 担当: 高松
  • 詳細ページ(naist)

演習2(Ex2): 学習と動的最適化

  • 学習・最適化を使ったロボット動作生成について習得.
  • 時期: 11/7, 11/9
  • 定員: 若干名
  • 申込締切: メールに従うこと
  • 担当: 山口
  • 詳細ページ(course)

演習3(Ex3): パターン認識プログラミング

  • Matlabを利用した信号処理とパターン認識について習得.
  • 時期: 11/14-15
  • 定員: 5人
  • 申込締切: メールに従うこと
  • 担当: 丁
  • 詳細ページ(course)

演習4(Ex4): Rによる統計データ分析

  • Rによる統計データの分析を学習する
  • 時期: 12/19-20
  • 定員: 6人程度
  • 申込締切: メールに従うこと
  • 担当: 吉川
  • 詳細ページ(course)

見学

国内のロボット系の学会に参加し,ロボット分野の最新の動向を知る.

見学1(Tour1):日本ロボット学会学術講演会

見学2(Tour2):計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会


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Last-modified: 2016-03-09 (水) 12:11:31 (591d)